Unity3D + Intel RealSense D435i

아래는 유니티 다운로드 사이트이다. 유니티는 필자는 LTS 버전으로 설치를 했다.

https://unity3d.com/kr/get-unity/download

아래는 인텔에서 제공하는 D435 시리즈의 SDK이다. 나는 그러나 다른 SDK를 사용한다.

https://github.com/IntelRealSense/librealsense

필자는 아래의 사이트에서 제공하는 SDK를 이용하는데 기본적인 모션 트래킹등을 제공하고 있어 쉽게 모션캡처에 접근할 수 있음에 이용하고 있다.

https://nuitrack.com/

nuitrack 에서 제공하는 SDK로 Unity에 넣어서 만드는 프로젝트를 진행 할 것이다.

http://download.3divi.com/Nuitrack/doc/UnityTutorials_page.html

아래는 nuitrack에서 제공하는 튜토리얼로 이 사이트를 보며 기본적으로 제공하고 있는 샘플들을 살펴보며 공부를 할 수 있다.

조인트는 19개 정도를 잡아주는 것 같고, 유니티의 에셋스토어에서 케릭터를 다운받아 조인트를 잡아줘서 모션을 따라하게 할 수 있었다.